Animationsfilmen 'Pil's eventyr' følger den forældreløse Pil, der bor på gaden i middelalderbyen Roc-en-Brume i Frankrig sammen med sine tre tamme væsler.

Pil overlever ved at stjæle mad fra den onde regent Tristains slot, men da hun en dag bliver opdaget, må hun tage på flugt med den klodsede vagt Crobrar og hofnarren Rigolin.

På deres færd møder de tre Roland, som er den retmæssige arving til tronen. Problemet er bare, at Rolan er blevet forvandlet til en katling (halv kat, halv kylling). Pil må således hjælpe Roland med at sætte orden i sagerne, hvilket kan vende op og ned på alt for hele kongeriget.

'Pil's eventyr' er et eventyr, som foregår i middelalderen ligesom bl.a. Puss in Boots og en række andre animationsfilm.